Agradecimientos

Llega Navidad, se acerca el fin del 2008 y el comienzo del 2009. Llega la época de los agradecimientos!

En primer lugar quiero agradecer a mis papás, por haber alguna vez pensado que tener un hijo no sería tan mala idea. A ellos le debo todo lo que soy. Quiero agradecer a la persona que inventó la comida congelada y a la que inventó el bufe libre y a todos los restaurantes que siguen .
Quiero agradecer a Faraday por su ley de inducción, a Newton por la mecánica clásica y a Einstein por la teoría de la relatividad y a mi profesora de Cálculo I, por todo lo que me enseñó. No estaría acá sin ellos. También quiero agradecer a todos los investigadores que han contribuido a que la esperanza de vida de las personas sea más de 30 años.
Quiero dar gracias a todos mis amig@s por estar ahí cuando los necesito, ya sea en vivo o por chat. En verdad que el mundo sería horrible sin ellos. Lo que me recuerda lo agradecido que estoy por el Internet y la voz por IP.
Quiero agradecer a todas las personas que día a día tratan de hacer de este mundo uno mejor. Ellos definitivamente renuevan la fe en la humanidad.
Quiero agradecer a mi novia, que de una manera u otra, me ha enseñado el otro lado de la vida y que con su amor, me ha abierto los ojos a muchas buenas experiencias y de alguna manera me ha hecho mejor persona.
Quiero agradecer a todas las personas que me dieron una oportunidad alguna vez, y también quiero agradecer a todas aquellas que me la negaron, y me obligaron a hacerme más fuerte.
Quiero agradecer a los filósofos, a los químicos, a los físicos y a los chef. A los pilotos, taxistas y atletas.
Gracias por todo y a todos, y que este nuevo año esté lleno de cosas buenas. Feliz Año Nuevo!

Recuerdos......

Por aquellos buenos viejos tiempos..... Hoy celebro aquellos días.....
(Hoy ando melancólico, debe ser la lluvia.....)

Entrando al mundo de LaTeX

Por cuestiones de la vida, esta semana he estado trabajando en un reporte que, a petición de un profesor, tenía que estar en L^AT_EX. Debo admitir que escribir con este lenguaje, es sencillo y muy versátil, aunque cuesta un poco acostumbrarse.
Sin embargo, esta semana debía hacer unas gráficas con diagramas de bloques que tenían unas ecuaciones dentro.... pues no tenía ni idea, de con qué podía dibujar estas gráficas para que las ecuaciones se vieran bien.
He estado intentando utilizar software libre (y gratuito, por supuesto) siempre que pueda y el profesor en cuestión me dijo que utilizara Winfig. El programa me gustó bastante, pero su limitación de 15 objetos por gráfica (a menos que se registrara el programa, tras un pago claro) me quedó corto.
Fue entonces cuando decidí indagar un poco en estos programas de gráficos y me encontré con el Xfig y el Jfig. Tanto el Winfig como el Jfig, tratan de lograr lo que Xfig hace. Pero el Jfig tenía una versión de prueba de 30 días, y el Xfig es para X-Window System (yo todavía uso Windows, y es el que utilizan en la universidad, entonces no hay de otra). Pensé en bajare el emulador del X, pero me pareció que debía haber una forma más simple.... (sí lo sé, usar Linux... pero bueno...)
De cualquier manera, después de buscar un tiempo, llegué al IPE. Este programa escrito en C, pues hacía todo lo que necesitaba que hiciera. Mis diagramas no eran muy complicados, y lo que me interesaba más era que los gráficos tuvieran las ecuaciones bien y con este programa podía guardar las imágenes tanto en .eps como en .pdf y con un comando me transformaba el texto plano en ecuaciones, ¡genial!

Así que si alguien necesita un programa para hacer los gráficos de los reportes en LaTeX, yo les recomiendo este programita!

El problema de decidir

No es que decidir sea un problema en sí, sino que la acción de decidir conlleva un duelo, y este es el problema. Decidir, además de escoger, implica desechar.... Implica no poder estar en dos lugares al mismo tiempo, o complacer a más de una persona a la vez.

Esta pérdida, tiene otras implicaciones además, porque puede darse el caso en que no se llegue a saber que fue lo perdido; el "y si hubiera..." se impera y se duda de si la decisión tomada fue la correcta... y hay veces en que nunca se sabrá si la fue.

Creo que una decisión, de por sí es difícil, porque si no lo fuera dudaría seriamente si es una decisión en realidad. Esta decisión define un punto de inflexión, un punto de no retorno. Es la cerradura al pasado y el comienzo del futuro. Decidir nos define, nos delimita, nos hace nosotros mismos y ahí yace la génesis del duelo, porque nos deshacemos de una manera y nos hacemos de otra. Destruimos nuestro ser, para re-crearnos de las cenizas y dirigirnos de frente con la pared de las consecuencias.

Y además de hacernos objeto y sujeto de la decisión, nos vemos convertidos en juez, porque ¿quién podrá alguna vez decir si lo hicimos bien o no sino nosotros mismos?

Siempre guardaremos la duda de cómo sería nuestra vida si se hubieran tomado otras decisiones, pero dichosos serán esos que no se arrepientan de haberlas tomado.

Enseñanzas Ingenieriles I

Después de unos 6 años metido en esto de la ingeniería, me he dado cuenta de que la ingeniería tiene varias enseñanzas de vida..... o algo parecido. Aquí unas cuantas:

• Nada es gratis: Si uno tiene algo (llámense sistema, máquina, producto, chunche....) y mejora una parte de ella, irremediablemente se empeorará otra (si se hace más rápido, necesitará más mantenimiento, si se le agregan funciones será más caro, etc...) Así que si algún día le intentan vender un producto mejorado, es muy conveniente revisar qué cosa se está perdiendo...
• Siempre habrá un compromiso entre Robustez y Optimalidad: Nunca se podrá obtener algo que sea robusto (que siga funcionando, a pesar que las condiciones no sean las que se esperaban) y que al mismo tiempo sea óptimo (que sea lo más rápido, lo más preciso, etc) Un ejemplo de esto es cuando se compra un boleto de avión con transbordo en algún aeropuerto, nos gustaría que el tiempo de espera en el aeropuerto sea mínimo (óptimo) pero si se hace demasiado corto, puede ser que por cualquier pequeño problema en el primer vuelo, perdamos el siguiente (poco robusto, puesto que falla ante perturbaciones...)
• Las cosas imaginarias pueden llegar a ser muy reales: Lo único que se necesita es creer en ellas (j)^2=-1
  
• Aunque un edificio se le pueda atribuir al arquitecto, la verdad es que cientos de personas hicieron posible la obra: Nos guste o no, siempre necesitaremos de los demás para llegar a cumplir nuestros proyectos, y la ayuda debe ser bien recibida
  
• Los llamados cuatro segundos de gloria: Esto es lo que se siente cuando después de horas y horas de pruebas y errores, el programa (circuito o proyecto en general) por fin funciona.... aunque puede ser que mejoras subsecuentes hagan que deje de funcionar, como siempre sucede... pero en verdad que esos cuatro segundos de gloria valen oro.
• La mejor manera de aprender a hacer una fuente de potencia.... es estallando el capacitor: O como dicen, echando a perder se aprende. Y es más, sólo intentándolo es como realmente se aprenderán las cosas, echarse al agua es la mejor forma de aprender a nadar.
  
• La responsabilidad tiene muchas formas, pero no se debe olvidar que detrás de una firma, pueden estar en juego las vidas de muchas personas.
• La mejor manera de hacer alguna cosa, generalmente termina siendo la más sencilla, si en algún momento, algún proyecto empieza a ser más complicado de lo que se esperaba, vale la pena examinar si el aumento de complejidad es natural o es una metida de pata nuestra.
• Nunca hay que decir que algo es fácil o complicado, si no se ha intentado antes.

Recuento.... después de 10 meses

Mañana me voy un mes y medio a Costa Rica, después de 10 meses viviendo en Barcelona, y como acto conmemorativo, aquí hay un recuento de todas las cosas, buenas y malas que he conseguido este año...

• El mediterráneo, la playa y las ramblas. Passeig de Gràcia, Diagonal y el gótico. El que dijo que Barcelona es preciosa, se quedó corto...
• Un cuarto en Barberà y comida búlgara. Un buen kebab a 15min de mi casa, confites en reyes, la tarjeta del CAP, un escritorio de Carrefour y una lámpara de IKEA.
• Amics que parlen català de totarreu, moltes festas, músic i viatges per metro sense fum. Us estimo molt!
• Arroz blanco.
• Sombra Grís, Sam y Gandalf, el código Da Vinci, Rayuela en dos continentes, el silmarilion, Sam Builder, Philip y Jack Jackson con sus pilares.
• Montjuic
• Un finde en Madrid y la espada del Quijote.
• Gaudí, Dalí y Picasso.
  
• Una cámara y 1928 fotos.
• Adriana, Alejandra, Rosa y Catya.
• Viajes "gratis" en RENFE.
  
• Control predictivo, PLC's, hostlink, Profibus, Hinfinito, Mínimos Cuadrados.
• Muchas crisis existenciales sin resolver....
• La noche, el nitbus y el metro a las 2 de la mañana.
  
• 20 kilos menos.
• Una eurocopa, en el año de la rata, al inicio del ciclo.... Pudimos, sí! (copyright de Fran)
  
• Esquís, nieve y golpes. La velocidad es mi amiga!
• Una sesión de fotos.
  
• Sant Joan, castellers, Sant Jordi...
• Granizo y niebla misteriosa en Montseny.
• Pa amb tomàquet y el Alioli. Arroz con pollo y pollo desilachado en salsa.
• Muchos consejos dados y recibidos.
• Un "No es una respuesta totalmente aceptable".
  
• Skype y muchos chats en gmail y msn.
• 2ºC en enero y 33ºC en julio.
• La cabeza loca y un juego de pólvora espectacular.
• Una lavandería y media hora para conversar....
• Un cine con VOS.
  
• Mudanzas.
• Un vacío por llenar, una verdad que construir en medio del fango, una inadaptatividad innata incorporada, muchos porqués y dudas (decepciones incluidas).
  
• Una hermana....
• Sol hasta las 9:40pm y danzas tribales.
• Almuerzos y cenas internacionales.
• un "O no?"
• Un algoritmo A* con papas, un controlador de acción directa para un sistema de 2 tanques, un controlador para un sistema químico con restricciones incluidas sin ketchup, PID for dummies y mucha hablada de paja cuando el porqué de los fasores y su importancia en la actualidad mundial.
• El cafecito de la mañana y el spinning en la tarde.
• El agua tibia.
• Wish you were here, nothing else matters...
  
• Una semana en Girona.
• House.
• Horas y horas caminando. Muchos pensamientos rondando mi cabeza, decisiones y recuentos.

En resumen, no se le puede dar una nota a esta experiencia. Tiene tantas facetas que cualquier calificación sería injusta. Pero lo que la ha hecho valer verdaderamente la pena, son las personas que he conocido, mis amig@s y todo el tiempo invaluable que he pasado con ell@s, el resto es dispensable, el resto es fantasía y humo blanco. Ha valido la pena cruzar el Atlántico por esto, en verdad que sí.



Y ahora, que empiecen las vacaciones, pero en casita...

Fiesta!

Estando en Barcelona, y pidiéndome que llevara algo de comer a una fiesta, ¿qué más podría llevar si no un arrocito con pollo?!

Bueno..... no voy a decir que me quedó como el arroz con pollo de las mamás costarricenses, pero tampoco defraudó del todo. Y para muestra..... una foto:

Y como verán sin olla arrocera! Claro, me hizo falta los frijoles molidos y la ensalada rusa, pero bueno por algo se empieza ;)

Lo que me gusta de Barcelona

Recuerdo el primer día que vi Barcelona. No sabía que esperar. Varias personas me había dicho que era una ciudad preciosa, una joyita por decirlo así.
No sabía que esperar, pero iba subiendo por la escalera de la estación de tren, para encontrarlo. Y luego lo supe.......

Mi visión fue la de una ciudad increíble y aún todavía, después de 7 meses, me sigue impresionando. Pero ya no son sólo los edificios, la gente o la Rambla. Ahora es todo al mismo tiempo, es esta conjunción de estilos, de arte, de formas y colores. Es poder estar en la montaña a las 4 y en la playa a las 5.

Es poder estar en el barrio gótico o la ciudad vieja y saber que si voy hacia la montaña, puedo llegar al Passeig de Gracia, a Gaudí, al Tibidabo, pero que si voy hacia el mar, me encuentro la playita, el Colón, Montjuic.

Es una ciudad pequeña, en comparación con otras, pero la fusión de todo es lo que me gusta. Es su ser cosmopolita, es poder escuchar gente hablando alemán, inglés, francés, español, árabe y catalán en una misma calle. Es su historia viva, que sin querer me muestra en cada esquina. Es poder caminar a las 12 de la noche con la misma tranquilidad que si caminara a las 3 de la tarde.

También son los buenos amigos que he hecho aquí, sus calles y callejuelas, sus plazas y sus parques. Sus museos, sus fiestas, su gente. Es todo y uno, es simplemente Barcelona.....

Soy de Costa Rica

Soy de Costa Rica, que no es una isla en el Caribe, pero tiene las playas más hermosas del mundo. Soy del país en el que no sabemos pronunciar la "r", en el que hablamos de usted como si fuera de "tú". Tenemos un trencito que comparte la calle con los autobuses y los carros.

No tenemos ejército, pero somos peligrosos al volante. Podemos ser muy responsables, pero casi siempre llegamos tarde a las citas y siempre necesitamos un tiempito más para terminar las cosas.

Tenemos un buen sentido de orientación, cosa obligatoria para cualquier costarricense, porque con nuestra forma de dar direcciones, cualquiera se perdería.

Tranquilos, aunque un poco desordenados. A veces con un aire de grandeza que se nos ha ido desinflando poco a poco, pero que esperamos recuperar. Somos del "hay pa'todos o hay patadas", mejengueros y fiesteros (aunque en esto último me diferencio un poco)

Y aunque ahora no estoy en mi país, sólo espero lo que todos los costarricenses esperamos, que Costa Rica, esté sólo pura vida!! Entonces, a trabajar por el futuro de todos, que nuestro pedacito de paraíso se lo merece. Vivan siempre el trabajo y la paz!!!!

Golfo de Papagayo, Guanacaste, Costa Rica (Foto, Luis Miguel Rojas Fernández)

Me alegro de no ver diferencias!

Desde que salí de Costa Rica y llegué a Barcelona, una de las cosas que más me ha llamado la atención es que no logro encontrar una diferencia fundamental entre las personas de distintas nacionalidades!
A parte del idioma (que está de más decir, que es una diferencia superable) he encontrado que las personas de distintos países ríen de lo mismo, tienen objetivos similares en la vida y les preocupan las mismas cosas.
Me he dado cuenta que un nigeriano no es tan diferente de un austríaco, o que una muchacha italiana le gustan las mismas cosas que a una colombiana.
Que comemos las mismas cosas, pero de diferente forma. Que a los búlgaros les gusta tanto el picante como a los mexicanos (aunque en proporciones diferentes, claro está :P)
He descubierto que las diferencias no aparecen, se encuentran; que la política y la religión es lo único que nos divide y que, si no fuera por los "líderes" de nuestros países, en realidad este mundo podría estar más unido.
No hablo de la eliminación de la identidad nacional, pero sí el de acoger la identidad de seres humanos, distintos pero igualitarios.
Estoy seguro que esto es lo más importante que he aprendido desde que llegué a Barcelona. Nunca antes como ahora, me doy cuenta de la estupidez de todas las teorías racistas del mundo. Ahora más que nunca, lo sé.